焊接機器人工作原理
　　基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將準確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類?；『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。較常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化級活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化級惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
　　一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。
　　弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。
　　焊接機器人維護保養
　　1.擦洗機器人各軸。
　　2.檢查TCP的精度。
　　3.檢查清渣油油位。
　　4.檢查機器人各軸零位是否準確。
　　5.清理焊機水箱后面的過濾網。
　　6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
　　7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。
　　8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。
　　9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)
　　10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。